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    Optitrack光学运动捕捉相机摆放技巧-博猫登录下载

    在光学运动捕捉系统中,适当的摄像机放置对于有效地利用每个摄像机的捕捉图像非常重要。在设置摄像机之前,尽量提前计划并创建摄像机布局的规划图。今天博猫登录下载新宇给大家重点介绍光学运动捕捉系统中相机放置的几个主要方面和摆放技巧。
     

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      精心布置的相机放置可以显著提高跟踪质量。跟踪标记时,从系统中每个摄像头看到的2D视图重建 3D坐标。更具体地,对相关的2D标记位置进行三角测量以计算每个标记的3D位置。因此,在目标表面具有多个不同的有利跟踪条件是有助于目标的跟踪,因为它允许三角测量算法的更多角度,这样可以改善跟踪质量。
     

      因此,有效的摄像机布置应该具有围绕捕捉体积适当分布的摄像机。通过这样做,不仅可以提高跟踪精度,还可以防止光线干扰和标记遮挡。根据跟踪应用程序的类型、捕捉环境以及捕捉系统的大小,正确的相机放置布局可能会有所不同。
     

    如何规划相机放置?
     

      理想的摄像机位置取决于捕捉应用。为了找出捕捉相机的位置,须清楚地了解光学运动捕捉的基本原理。
     

      要计算3D标记位置,须由系统中至少两个同步摄像机同时捕捉跟踪标记。当没有足够的相机捕捉2D位置时,目标的3D信息将不会出现在捕捉的数据中。导致的结果是,采集的轨迹信息将会有部分丢失,并且捕捉的准确性将降低。此外,后处理数据需要额外的工作量和时间。因此,整个捕捉中的标记可见性对于跟踪质量非常重要,并且相机需要在不同的有利位置捕捉,以使标记物遮挡小化。
     

      根据捕捉的动作类型和环境设置,相机理想的布置会有所不同。对于需要低高度跟踪标记的应用,将一些摄像机放置并对准低高度是很好的。对于只需要捕捉捕捉对象前方标记的应用,后方的摄像机将无法看到这些标记,因此不需要将摄像机布局在后面。对于大空间捕捉设置,安装环绕合适高度空间的摄像机将摄像机覆盖范围和捕捉区域。对于需求高精度的捕捉,尽量将摄像机放置在靠近物体的位置,以便摄像机能够捕捉每个标记的更多像素,并更准确地跟踪其位置的微小变化。
     

      同样,相机布置取决于捕捉应用的目的和特点。规划特定的捕捉应用的摄像机位置,以便充分利用系统的功能。如果您需要咨询摄像机配置,请联系博猫登录下载。
     

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      对于跟踪骨架和刚体的3D位置和方向等常见应用,请将摄像机放置在捕捉人体/物体的外围。此设置通常可获得相机重叠并相机的覆盖范围。一般包括以下内容:
     

      1、将摄像机安装在捕捉区域所需的高度。
      2、在设置区域周围等距离分布摄像机。
      3、调整摄像机的角度,使其朝向目标区域。
      4、对于具有矩形视角的摄像机,请以横向方向安装摄像机。在非常小的安装区域中,相机可以纵向对准以增加垂直覆盖范围,但这通常会减少相机重叠,会降低标记的连续性和数据质量。

      
      提示:对于涉及大型摄像机计数的捕捉设置,将捕捉区域分成两个或多个部分非常有用。这可以减少软件的计算负荷。


    相机放置位置:
     

      区域周围:对于跟踪骨架或刚体以获得6自由度(xyz位置和方向)数据的常见应用,将摄像机布置在捕捉体积的周边以用于跟踪前面的标记是有益的。
     

      相机高度:对于典型的动作捕捉设置,建议将摄像机置于高处。这样做可以提高捕捉区域的捕捉覆盖率,并且还可以地减少对象碰撞桁架结构的可能性,因为碰撞会降低校准和捕捉质量。此外,当摄像机放置在低高度并且彼此对准时,将检测来自每个摄像机的同步照明,并且需要从相机的2D视图中遮蔽。
     

      但是,将摄像机放置在不同的高度可能是有益的。这样做将提供来自高低不同的视角,并且可以显着地增加覆盖空间。将降低标记物被遮挡的频率,并且将提高检测标记物高度的准确性。
     

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    摄像机放置在周期性高度

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    相机放置在随机高度

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    相机放置在交替的高度


      相机到相机距离:建议将每个摄像机分开一致的距离。当相机放置在附近时,它们捕捉被跟踪对象上的类似图像,并且额外图像将不会有助于防止遮挡和重建计算。这种重叠损害了更高相机数量的好处,并且还使校准过程的计算负荷加倍。此外,这也增加了标记物遮挡的可能性,因为每当引入障碍物时,标记物将同时被阻挡在多个视图中。
     

      相机到物体距离:相机与捕捉对象之间的理想距离也取决于捕捉的目的。相机与物体之间的距离较长,可为更大的安装区域提供更多相机覆盖范围。另一方面,在短距离捕捉将减少相机覆盖范围,但跟踪测量结果将更准确。可能需要调整相机镜头对焦环以用于近距离跟踪应用。

     


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